Unitree G1：宇树科技的机器人革新之作

智能人形机器人进一步进化

宇树科技近日推出了其最新力作——Unitree G1机器人，起售价定为9.9万元人民币。

该机器人以其卓越的运动能力而备受瞩目，其关节运动范围之广令人印象深刻，拥有23至34个灵活的关节，能够执行各种复杂动作。Unitree G1还配备了一款力控灵巧手，具备操作各种物体的能力，无论是精细的还是粗重的任务，都能轻松应对。

此外，Unitree G1采用了先进的模仿和强化学习算法，使得机器人能够快速学习和掌握新技能。在展示中，Unitree G1展示了其惊人的灵活性，甚至能够完成在电路板上进行锡焊的精细操作，这在机器人领域是一项极具挑战性的任务。

Unitree G1的推出，不仅标志着宇树科技在机器人技术领域的又一重大突破，也为机器人的未来发展打开了新的可能性。

有兴趣的朋友可以关注其B站主页：Unitree宇树科技

我们想要的只是一个空房间：室内全景图的自动去家具化

AI技术会改变家装行业

论文地址：https://matterport.github.io/automatic-defurnishing-of-indoor-panoramas/

摘要

我们提出了一个利用稳定扩散（Stable Diffusion）改进去家具化（即从室内全景图像中移除家具物品）上下文中的修复结果的流程。具体来说，我们展示了增加上下文、特定领域模型微调和改进的图像融合如何能够在不依赖房间布局估计的情况下，产生几何上可信的高保真修复。我们展示了与其他家具移除技术相比在定性和定量上的改进。

概述

我们的流程由以下组件组成：

预处理

• 家具遮罩估计：通过语义分割
• 图像滚动和填充：确保最佳上下文
• 下采样：以适应稳定扩散流程

修复

• 自定义修复：针对天顶投影全景图进行微调
• 鲁棒性：对不精确的遮罩和残余阴影具有鲁棒性
• 减少幻想：减少了稳定扩散修复倾向于幻想对象的倾向

后处理

• 超分辨率处理：对原始图像和修复后的图像进行超分辨率处理
• 图像融合：以保留高频细节

结果

从效果上看是非常不错，期待其源码或正式商用的demo。

免费算力：中国国家算力网C²NET

薅羊毛薅到国家队了！

C²NET，作为中国的国家级算力网络，已经成功地将深圳、广州、武汉、成都、西安、中原、南京和杭州等地的人工智能计算中心紧密相连。

开放共享的算力资源

该平台对外开放了大约70%的计算资源，为广大用户提供了共享的算力服务。以NVIDIA A100 GPU为例，用户可以享受到9积分/卡时的优惠价格，而且每天前30分钟的使用完全免费。此外，通过参与平台提供的任务，用户还可以获得额外的积分奖励。这些积分不仅可以累积，还能直接用于兑换更多的算力资源。

丰富的模型和数据集

更值得一提的是，C²NET还提供了丰富的模型和数据集供用户下载，满足不同研究和开发需求。

传送门

加入链接：https://openi.pcl.ac.cn

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